专利类型发明专利 |
申请类型机构 |
申请方名称张金会 , 刘欣 , 陈端端 , 胡兴 , 北京理工大学 , 魏思亿 , 吴志伟 , 赵若彤 , 曹城玮 , 李峥 , 谷少萌 , 高玥扬 |
发明人暂无 |
申请号CN202310433682.4 |
公开号CN116421314A |
国际申请暂无 |
申请日2023-04-21 00:00:00 |
主分类号A61B34/20 |
代理机构成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241 |
代理人李鹏 |
公开日2023-07-14 00:00:00 |
优先权暂无 |
进入国家日暂无 |
国际公布日暂无 |
国际申请日暂无 |
地址100089 北京市海淀区中关村南大街5号院 |
检索词暂无 |
1.一种基于亥姆霍兹线圈的磁性导丝操纵系统,其包括依次电连接的服务器、信号发生器、功率放大器、亥姆霍兹线圈、磁性导丝和摄像设备；所述服务器,用于设置从外部获得所述亥姆霍兹线圈的工作电流大小、方向和所述亥姆霍兹线圈的波形参数,并输出用于控制所述亥姆霍兹线圈引导所述磁性导丝的在目标环境内移动的电流信号；所述信号发生器,用于将所述服务器的控制信号进行中转；所述功率放大器,用于将来自所述信号放大器的控制信号放大处理；所述亥姆霍兹线圈包括三对相互正交的线圈即x线圈、y线圈和z线圈,接收来自所述功率放大器的电流信号,并对应分别产生x平面、y平面与z平面的匀强磁场,诱导所述磁性导丝偏转；所述摄像设备,用于采集所述磁性导丝的影像,并将所得影像传输回所述服务器中。