专利类型实用新型 |
申请类型机构 |
申请方名称张茜 , 付强 , 段佰龙 , 天津理工大学 , 徐晓宁 , 李星雨 |
发明人暂无 |
申请号CN202321192968.X |
公开号CN219815006U |
国际申请暂无 |
申请日2023-05-17 00:00:00 |
主分类号A61M31/00 |
代理机构天津市君砚知识产权代理有限公司 12239 |
代理人程昊 |
公开日2023-10-13 00:00:00 |
优先权暂无 |
进入国家日暂无 |
国际公布日暂无 |
国际申请日暂无 |
地址300384 天津市西青区宾水西道391号 |
检索词暂无 |
1.一种胃肠道磁驱动球型施药胶囊机器人,其特征在于它包括球形外壳、药筒(5)、药筒保护装置(4)和磁力锁；其中,所述球形外壳是空心结构,内侧一边开有药物释放孔(1-1),另一边有旋转柱(1-2)；所述药筒(5)、药筒保护装置(4)和磁力锁均置于球形外壳内,且与药物释放孔(1-1)及旋转柱(1-2)位于同一轴线上；所述磁力锁包括两块永磁铁,即永磁铁I(2-1)和永磁铁II(2-2),所述永磁铁I(2-1)固定于球形外壳的一侧,与药物释放孔(1-1)连接；所述永磁铁II(2-2)固定于球形外壳的另一侧,与旋转柱(1-2)连接,且与永磁铁I(2-1)相对,使二者的磁化方向相同；所述药筒(5)置于药筒保护装置(4)中。