选矿是指利用组成矿石的各种矿物之间的物理化学性质的差异，采用不同的选矿方法，借助不同的选矿工艺，不同的选矿设备，把矿石中的有用矿物富集起来，除去有害杂质，并使之与脉石矿物分离的机械加工过程。
若稀土元素呈单稀土矿物存在，根据矿石的特性和稀土矿物的可选别性，常用各种物理选矿方法获得合格的稀土精矿。若稀土元素呈类质同象形态存在于含稀土的其他有用矿物中，常用物理选矿方法获得相应的其他有用矿物的精矿；然后用化学方法处理该矿物精矿才能将稀土元素与其他有用组分相分离，获得品质更高的稀土精矿或稀土富集物。若稀土元素呈离子吸附形态存在于其他矿物表面或晶格间，则只能用化学方法处理获得相应的稀土化合物。若稀土元素呈矿物相或离子吸附相存在于矿石中，应视其相应含量的高低采用物理选矿方法或化学选矿方法处理，或采用物理选矿方法和化学选矿方法的联合工艺。
稀土矿的选矿一般采用浮选法，并常辅以重选、磁选，组成磁选-重选，浮选磁选-重选多重组合工艺流程。砂矿则以重选为主，辅以磁选、浮选、电选组成重选-磁选-电选-浮选或其组合形式复杂的选矿工艺流程。